飞轮轴向永磁轴承的径向干扰力分析与控制研究*

作者：张瑞煜，祝长生* 日期：2019-09-26/span> 浏览：2404 查看PDF文档

                                                                 飞轮轴向永磁轴承的径向干扰力分析与控制研究*
                                                                                      张瑞煜，祝长生*
                                                                 （浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027）

摘要：针对飞轮轴向永磁轴承带来的径向干扰力问题，推导了径向干扰力的解析表达式，对干扰力的幅值和方向特性以及它的线性化结果进行了研究。对飞轮运行过程中径向干扰力带来的影响和电磁轴承位移刚度系数变化之间的关系进行了归纳，提出了基于修正参数零力控制算法的电磁轴承控制方法，来抑制飞轮转子系统的干扰力；利用Simulink仿真平台，对包含飞轮转子系统、轴向永磁轴承和电磁轴承零力控制算法的模型进行了测试。研究结果表明：在径向电磁轴承控制算法中采用修正前馈系数的零力控制算法，可以将飞轮转子系统外传力控制在原先的3%，较好地满足了系统干扰力的控制要求。

关键词：轴向永磁轴承；径向干扰力；等效磁荷法；位移刚度；零力控制算法

中图分类号：TH133.302；TP29                         文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2019)09-0879-07

本文引用格式：
张瑞煜，祝长生.飞轮轴向永磁轴承的径向干扰力分析与控制研究［J］.机电工程，2019，36(9)：879-885.
ZHANG Ruiyu, ZHU Changsheng. Analysis and control of radial disturbing force of the axial permanent magnetic bearing in flywheel［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(9):879-885.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn