一种多旋翼无人机三轴稳定云台的设计*

作者：宋科 日期：2018-03-20/span> 浏览：2972 查看PDF文档

                                                                  一种多旋翼无人机三轴稳定云台的设计*
                                                                                       宋科
                                                           (昆明理工大学 建筑工程学院，云南 昆明 650500)

摘要：针对传统无人机稳定云台应用于无人机时重量较大、结构稳定性不佳而难以在低空航拍下获取较高稳定性图像信息的问题，对云台姿态补偿与位移调节的原理进行了阐述，对云台结构材料的选择、主体结构的设计和装配、云台的承载位置和载荷的施加等方面进行了研究，以小巧、易装配及轻量化为目标导向，提出了一种以多旋翼无人机为搭载平台的小型三轴对称稳定云台的设计方案。利用ANSYS Workbench有限元分析软件对云台模型进行了静力学载荷校核和动力学模态分析，并提取出了相应的仿真数据。研究结果表明：该云台的设计在强度、刚度和减震能力上都具有较好的功能性和可靠性，确保了相机在航拍中对位移振动做出补偿，实现了稳像的功能。

关键词：无人机；三轴稳定云台；有限元分析；结构设计

中图分类号：TH122；V279+.2                            文献标志码：A                          文章编号：1001-4551(2018)02-0153-05

本文引用格式：
宋科.一种多旋翼无人机三轴稳定云台的设计［J］.机电工程，2018，35(2)：153-157.
SONG Ke. Design of triaxial stabilized platform for multi rotor UAV［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018，35(2):153-157.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn