双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计*

作者：刘志伟，熊长炜，梅阳寒，舒雨锋 日期：2017-10-16/span> 浏览：4819 查看PDF文档

双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计*
刘志伟，熊长炜，梅阳寒，舒雨锋
(东莞职业技术学院 机电工程系，广东 东莞 523808)

摘要：针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下，过于依赖手工操作等问题,将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺中。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例，开展双轨迹同步控制坐标系的分析,建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系,提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价,分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明：这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2，双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。

关键词：双轨迹；同步控制；涂胶

中图分类号：TH39;TQ330.4+5                  文献标志码：A                  文章编号：1001-4551(2017)08-0901-05

本文引用格式：
刘志伟，熊长炜，梅阳寒,等.双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计［J］.机电工程，2017，34(8)：901-905.
LIU Zhi wei, XIONG Chang wei, MEI Yang han, et al. Design of double tracks synchronous control and gluing system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(8):901-905.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn