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基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

作者:鲁国智1,石晶辉2,彭冬亮1,谷雨1* 日期:2017-05-26/span> 浏览:1414 查看PDF文档

基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

鲁国智1,石晶辉2,彭冬亮1,谷雨1*

(1.杭州电子科技大学 通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,浙江 杭州  310018;
2.首都航天机械公司,北京 100076)


 

 

摘要:针对视觉监控应用的实时性需求,提出了一种基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器,负责视频的采集,并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理,通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像,采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现,并进行了系统的优化设计。实验结果表明,经过预处理后,图像亮度适中,图像色温得到了校正,系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后,跟踪算法能够稳定跟踪目标,算法处理每帧图像平均时间为13ms,能够满足实时性要求。

关键词:FPGA; DSP; 图像预处理;视觉跟踪;均值漂移

中图分类号:TP311                                文献标志码:A                                      文章编号:1001-4551(2017)04-0416-05
 

 

 

本文引用格式:

鲁国智,石晶辉,彭冬亮,等.基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统[J].机电工程,2017,34(4):416-420.

LU Guozhi, SHI Jinghui, PENG Dongliang, et al. Embedded vision tracking system based on DSP+FPGA[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(4):416-420.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

 

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