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模块化手套机控制系统设计研究

作者：赵子轩，袁嫣红*，张建义日期：2014-07-08/span> 浏览：3239 查看PDF文档

模块化手套机控制系统设计研究

赵子轩,袁嫣红*,张建义

(浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州 310018)

摘要：针对手套机机械结构的变动所产生的手套机控制系统移植性问题,对现有手套机机械结构、硬件电路、电磁铁、电磁阀、Linux驱动、应用层主控程序等方面进行了研究,对手套机控制系统硬件系统及软件系统进行了归纳,提出了一种基于Linux系统的模块化手套机控制系统。首先对现有手套机不同子系统进行分析总结,将手套机的主干部分划分为6个模块，依次为选针模块、软轴控制模块、纱线模块、信号检测模块、显示界面模块、按键模块;然后对内核部分的驱动、系统启动脚本、应用层的主控程序软件部分进行编写;最后实现了手套机正常的编制功能。研究结果表明,通过对手套机的模块化,使应用层手套机主程序与底层分离,减少因手套机子控制系统的变动带来软件上的修改,使手套机控制系统具有较高的移植性。

关键词：Linux;模块化;驱动;启动脚本

中图分类号：TH39;TP273文献标志码：A文章编号：1001-4551(2014)05-0607-05

本文引用格式：

赵子轩,袁嫣红,张建义.模块化手套机控制系统设计研究［J］.机电工程，2014，31（5）：607-611.

ZHAO Zi-xuan, YUAN Yan-hong, ZHANG Jian-yi. Modular glove machine control system design［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2014,31(5):607-611.