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高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现*
作者：胡东轩，史伟民，鲁文其，刘虎，王玮 日期：2013-10-15/span> 浏览：2567 查看PDF文档
高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现*
胡东轩，史伟民，鲁文其，刘虎，王玮
(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)
摘要：电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节，其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度，为了提高电流采样的精度，设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试，在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计，并在Lattice Diamond的软件环境下进行了软件仿真，最后进行了电流采样实验，将采样和转化后的数据精度进行对比后发现，电流采样的误差基本小于0.7%。为了更加直观地观测电流采样结果，进行了DSP采样电流数据的波形显示。研究结果表明，该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样。
关键词：永磁交流伺服系统；电流采样；AD7655；复杂可编程逻辑器件；VHDL语言
中图分类号：TP27；TH39
文献标志码：A文章编号：1001-4551(2013)07-0847-05
本文的文献著录格式：
胡东轩，史伟民，鲁文其，刘虎，王玮.高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现[J].机电工程,2013,30(7):847-851.
HU Dongxuan, SHI Weimin, LU Wenqi, LIU Hu, WANG Wei.Implementation of highprecision current sampling for highperformance permanent magnet AC servo system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(7):847-851.
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