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基于DSP的PLC运动功能的研究*
作者：严义，朱旭燕 日期：2011-09-28/span> 浏览：3444 查看PDF文档
基于DSP的PLC运动功能的研究*
严义，朱旭燕
(杭州电子科技大学 智能与软件技术研究所,浙江 杭州 310018)
摘要：为解决可编程逻辑控制器（PLC）传统CPU难以实现电机运动控制的问题，提出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机制的DSPPLC架构，通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能，并给出了运动控制的关键技术前后台动态（FBD）调度算法。实验结果表明，DSPPLC构架既发挥了DSP高速处理的优势，又体现了PLC图形化的编程特色，且调度算法简单有效，可适用于电机运动控制系统。
关键词：可编程控制器；空间矢量脉宽调制；数字信号处理器；运动控制；前后台动态调度算法
中图分类号：TH39；TP332.3文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)07-0818-05
本文的文献著录格式：
严义，朱旭燕.基于DSP的PLC运动功能的研究[J],机电工程,2011,28(7):818-822.
YAN Yi, ZHU Xuyan.PLC special movement research based on DSP[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(7):818-822.
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