《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统
作者:郭大杰,沈卫平,胡 挺 日期:2010-09-08/span> 浏览:3733 查看PDF文档
基于LabVIEW的3-PRRRR移动并联机构控制系统
郭大杰,沈卫平,胡 挺
(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)
摘要:针对正交3-PRRRR移动并联机构特点,采用“PC+运动控制卡”的方案设计了正交3-PRRRR移动并联机构的控制系统。系统主要由硬件和软件两部分组成。以NI公司的LabVIEW8.5作为开发平台,通过PCI-7340四轴运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡实现对机构3个自由度的驱动控制。实验结果表明控制系统能够准确地实现单轴和多轴的联动控制,包括对动平台的位置、速度和加速度等运动参数的设置。该系统软件操作方便、界面友好。
关键词:移动并联机构;LabVIEW;控制系统
中图分类号:TH112;TP242
文献标识码:A文章编号:1001-4551(2010)08-0048-04
Control system for 3-PRRRR tanslational parallel manipulator based on LabVIEW
GUO Da-jie, SHEN Wei-ping, HU Ting
(Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: Aiming at the orthogonal 3-PRRRR tanslational parallel manipulator, a PC motion controller-based control system of an orthogonal 3-PRRRR tanslational parallel manipulator was presented. The system was mainly composed of hardware and software.Using NIs LabVIEW8.5 as a development platform, the three translations of the 3-PRRRR parallel mechanism were controlled through the PCI-7340 four-axis motion controller and UMI-7764 multifunction data acquisition card. The results indicate that the control system can achieve accurate single-axis and multi-axis controls, including motion parameters of the moving platform position, velocity and acceleration, and the system has a friendly interface and is easy to use.
Key words: translational parallel manipulator; LabVIEW; control system
友情链接