基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统

作者：宋娇,付安新 日期：2008-02-25/span> 浏览：4021 查看PDF文档

基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统

宋娇,付安新
(浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027)

摘要：通过借鉴目前DSP芯片在多媒体领域的成功应用，并在分析机器人视觉系统特点的基础上，提出了一种将机器视觉与嵌入式系统相结合的方案。介绍了基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统及其原理，给出了该系统的硬件框图和软件设计流程图，最后介绍了目标识别的过程与采用的算法。实验表明，该系统的设计方案是可行的。
关键词：嵌入式系统；目标识别；DM642；图像处理
中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1001-4551(2008)01-0048-03

Robot object identification embedded system based on DM642
SONG Jiao, FU Anxin
(College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: On the ground of analyzing characters of robots vision system and the successful application of DSP chip in multimedia for reference, an idea of combining mechanical vision and embedded system was proposed. An object identification embedded system based on DM642 and it’s principle were introduced, and the block diagram of hardware and program flow chart were also presented, and at last progress of identification and algorithm used were given. A lot of research based on this system verify the design of the system is feasible.
Key words: embedded system; object identification; DM642; image processing
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