基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统*

作者：马英庆，程 福 日期：2007-12-28/span> 浏览：4109 查看PDF文档

基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统*
马英庆，程 福
（辽宁机电职业技术学院 自动控制系，辽宁 丹东 118002）

摘 要：为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计，提高系统的实时性和可靠性，采用32位嵌入式系统（ARM），取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明，系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点，便于机器人功能的扩展和升级。
关键词：机器人足球；嵌入式系统；LPC2132；软件流程图

Bottom control system for micro soccer robot based on embedded system
MA Yingqing,  CHENG Fu
(Department of Automatic control, Liaoning Ji Dian Polytecnics, Dandong  118002, China)

Abstract: To simplify the development process of bottom control system for soccer robot, and improve the realtime and robust performance to a high degree, the 32bite embedded system (ARM) was utilized to take the place of the 8bite single chip micyococ (SCM). The construction principle, development method, and the software flowdiagram were focused on in detail. The research shows that the control system has the merits of powersaving, high controlprecision, high calculatingspeed and tiny volume, and is compatible to extend and improve the functions of the robot.
Key words: robotic soccer; embedded system; LPC2132; software flowdiagram

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