《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
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一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统*

作者:丁敬 周广睿 傅平 郭吉丰 日期:2006-09-11/span> 浏览:3837 查看PDF文档

一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统*
丁敬 周广睿 傅平 郭吉丰
(浙江大学电气工程学院 杭州 310027)
摘要:超声波电机是一种近二十年发展起来的新型驱动器。由于它的数学模型还不成熟,并且响应速度非常快(ms),一般的测试系统无法满足超声波电机的测试要求。本文介绍了一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统,着重阐述了上位机、下位机和通信电路的构造及工作原理。通过比较分析M法、T法和M/T法的原理及实验数据,对三种方法的优缺点进行了论述,最终选择T法作为测试方法,并对超声波电机的瞬态特性进行了简单的理论分析。
关键字:超声波电机;瞬态特性; DSP T
A DSP-based Transient Response Measurement System of Ultrasonic Motor


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