《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用

作者:骆再飞,吴文昌 日期:2006-09-11/span> 浏览:3751 查看PDF文档

动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用
骆再飞,吴文昌
(宁波工程学院电信学院 宁波 315016)
摘 要:针对交流伺服系统速度控制问题,提出一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。
关键词:动态积分滑模控制;交流伺服;速度控制
Dynamical-integral Sliding Mode Control and its Application
in AC Servo System


友情链接

浙江机械信息网