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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用

作者:骆再飞,吴文昌 日期:2006-09-11/span> 浏览:4472 查看PDF文档

动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用
骆再飞,吴文昌
(宁波工程学院电信学院 宁波 315016)
摘 要:针对交流伺服系统速度控制问题,提出一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。
关键词:动态积分滑模控制;交流伺服;速度控制
Dynamical-integral Sliding Mode Control and its Application
in AC Servo System


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