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RV减速器摆线轮齿廓多目标修形的优化与研究

作者：乔雪涛,张洪伟,李优华,等. 日期：2023-12-26/span> 浏览：996 查看PDF文档

RV减速器摆线轮齿廓多目标修形的优化与研究*

乔雪涛,张洪伟,李优华,盛坤,周世涛,曹康,徐航

(中原工学院机电学院,河南郑州 450007)

摘要:在RV减速器的修形过程中,存在难以保证RV减速器承载能力和传动精度能够综合提升的问题,且以往关于修形的研究大多数都是单目标修形,为此,提出了一种以RV减速器承载能力和回差为目标的优化方法,并使用RV减速器综合性能检测台对修形后的RV减速器进行了回差动态实验。首先,考虑了摆线轮修形后的齿廓方程以及修形所需要RV减速器的具体参数,并对标准摆线轮产生的接触力进行了分析;然后,确定了摆线轮和针齿最大接触力的位置,得出了摆线轮齿作用力的计算方法;比较了摆线轮与针齿之间的初始啮合间隙以及摆线轮与针轮变形量的大小,对同时啮合的齿数进行了判断,采用MATLAB迭代计算的办法,计算了准确的最大接触力,并使用赫兹公式算出了最大接触力;最后,分析了不同的修形方式对回差的影响,并建立了多目标优化模型,采用改进后的NSGAⅡ算法gamultiobj遗传算法进行了寻优,求解得到了最小适应度下的较优修形量;为验证该修形方法的准确性,使用RV减速器综合性能检测台对修形后的RV减速器进行了回差动态实验。研究结果表明:经过优化后摆线轮齿间最大接触应力相较于等距修形和移距修形分别降低了11%和13%,优化后的回差为0.013′,回差相较于等距修形和移距修形均得到了提高;以承载能力和回差为优化目标的多目标修形能够较好地解决RV减速器综合性能提升的问题。

关键词:旋转矢量(RV)减速器;摆线轮;修形;多目标优化;gamultiobj遗传算法;承载能力;回差;接触应力

中图分类号:TH132.41文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)12-1846-11

乔雪涛,张洪伟,李优华,等.RV减速器摆线轮齿廓多目标修形的优化与研究[J].机电工程，2023.40（12）：1846-1856.