《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：赵群
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

变刚度柔性夹持装置的研究进展

作者：陆玄鸣,白敬,王保升. 日期：2023-11-27/span> 浏览：342 查看PDF文档

变刚度柔性夹持装置的研究进展*

陆玄鸣,白敬,王保升

(南京工程学院智能装备产业技术研究院,江苏南京 211167)

摘要:变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性,又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同,变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨骼或外骨骼结构的夹持装置无法实现刚度的灵活调节;基于干扰效应的夹持装置的两种典型结构中,层干扰比颗粒干扰的刚度调节范围更大,但其结构更复杂,导致制造困难;而内嵌低熔点合金或聚合物的夹持装置,其最大缺陷为响应时间过长,且对设备和驱动器的绝缘以及耐热性能的要求较高。通过分析和总结目前变刚度夹持装置的研究现状,指出目前在该研究领域被忽视的关键问题主要包含3个方面:1)缺少变刚度机理方面的深层次研究;2)缺少变刚度柔性夹持装置可靠性和寿命的研究;3)缺少变刚度柔性夹持装置的应用研究。

关键词:软体驱动器;柔性夹持装置;变刚度;干扰效应;层干扰;颗粒干扰;研究现状

中图分类号:TH89;TP241文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)11-1803-12

本文引用格式:

陆玄鸣,白敬,王保升.变刚度柔性夹持装置的研究进展［J］.机电工程,2023,40(11):1803-1813.

LU Xuanming, BAI Jing, WANG Baosheng. Review on compliant gripper with adjustable stiffness［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(11):1803-1813.