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双立柱堆垛机立柱挠度模型及其参数优化

作者：刘文长,吴超华,陈兴安. 日期：2023-10-19/span> 浏览：1114 查看PDF文档

双立柱堆垛机立柱挠度模型及其参数优化*

刘文长,吴超华*,陈兴安

(武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉 430070)

摘要:针对当前双立柱堆垛机立柱顶端挠度计算模型精度不高、立柱优化算法效率低等问题,以XHF-B系列1-5T双立柱堆垛机为例,提出了一种新的立柱顶端挠度计算模型和立柱参数优化方法。首先,基于微元法的思想,建立了新的立柱顶端挠度计算模型;然后,对立柱进行了影响参数分析,建立了立柱挠度优化模型,并在此基础上,采用粒子群算法（PSO）对其进行了求解;最后,采用ANSYS Workbench软件,对优化后的双立柱堆垛机进行了有限元分析,并结合有限元分析结果,对理论模型的正确性进行了验证。研究结果表明:堆垛机立柱参数优化后,立柱顶端挠度为8.6199mm,降低了74.8%,优化效果显著;有限元分析结果显示的立柱顶端挠度为9.1597mm,与理论计算吻合度为94.1%,验证了立柱挠度优化模型的正确性,可为堆垛机设计提供理论依据。

关键词:双立柱堆垛机;立柱参数优化模型;立柱顶端挠度;粒子群算法;ANSYS Workbench;挠度计算模型

中图分类号:TH246;TP203文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)08-1202-08

本文引用格式:

刘文长,吴超华,陈兴安.双立柱堆垛机立柱挠度模型及其参数优化［J］.机电工程,2023,40(8):1202-1209.

LIU Wen-chang, WU Chao-hua, CHEN Xing-an. Vertical column deflection model and its parameter optimization of double-column stacker［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(8):1202-1209.