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基于最大均值差异测度的装配体相似性研究

作者：张鵾,魏树国,周妍,等. 日期：2023-08-14/span> 浏览：309 查看PDF文档

基于最大均值差异测度的装配体相似性研究*

张鵾1,2,3,魏树国1,2,3*,周妍1,2,3,疏淑丽4,李博1

(1.铜陵学院机械工程学院,安徽铜陵 244061;2.工程液压机器人安徽普通高校重点实验室,安徽铜陵 244061;

3.安徽省铜基新材料共性技术研究中心,安徽铜陵 244061;4.铜陵学院电气工程学院,安徽铜陵 244061)

摘要:基于距离的装配体相似性度量方法由于忽略了对距离分布的分析,在其案例初筛过程中,采用该方法时易导致丢失部分相似的案例。针对这一问题,提出了一种基于最大均值差异(MMD)的装配体相似性度量方法。首先,利用装配体中零部件数量及零部件类型数量、连接数量及连接类型数量,共4个参数,将装配体模型化为一维数据集合;然后,使用最大均值差异(MMD)算法,将表示装配体模型的一维数组映射到再生核希尔伯特空间(RKHS),在该空间内计算出装配体间的距离,并利用离散系数对距离进行了统计学分析;最后,通过基于实例的实验和基于装配体参数生成规则的仿真比较实验对其进行了验证。实验及研究结果表明:在准确度上,MMD算法与欧氏距离(ED)和加权距离(WD)算法一致;在鲁棒性上,无论进行相似性分析的两装配体零部件数量是否一致,该方法的距离分布在零部件数量超过6个后即可达到基本稳定,最高离散系数约为WD算法的23%,距离分布的鲁棒性有了较大程度的增强。

关键词:装配体模型;装配体相似性;再生核希尔伯特空间;最大均值差异;欧氏距离;加权距离;离散系数

中图分类号:TH128;TP391文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)06-0867-08

本文引用格式：

张鵾,魏树国,周妍,等.基于最大均值差异测度的装配体相似性研究[J].机电工程，2023,40（6）：867-874.
ZHANG Kun, WEI Shu-guo, ZHOU Yan,et al.Assembly similarity stady based on the maximum mean discrepancy measure[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2023,40（6）：867-874.