《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：赵群
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

舵机电液伺服加载系统复合抗扰控制及仿真

作者：王闯,牛文生,李阳,等. 日期：2023-06-25/span> 浏览：439 查看PDF文档

舵机电液伺服加载系统复合

抗扰控制及仿真*

王闯,牛文生,李阳,贺莹

(中航机载系统共性技术有限公司,江苏扬州 225000)

摘要:为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题,以及其性能受到干扰的影响问题,提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制器的复合抗扰控制方法。首先,设计了一种线性自抗扰控制器（LADRC）,利用扩张状态观测器（ESO）对系统的不确定性与所受的多源干扰进行了估计,采用干扰补偿器和反馈控制器对干扰进行了抑制,进而保证了系统的闭环控制性能;接着,通过前馈控制器的调节,提升了系统的暂态和稳态性能;采用了基于数据的带约束的迭代反馈调节方法,通过输入输出试验数据,对控制参数进行了优化,以整定复合抗扰控制器的参数;最后,通过MATLAB/Simulink和AMESim进行了联合仿真,以验证基于数据驱动的复合抗扰控制方法的有效性。研究结果表明:相比于PID控制器,在阶跃响应下,经过迭代反馈调节(IFT)优化的复合抗扰控制方法调节时间缩短了52%,超调缩小了62%,稳态误差降低了20%;相较于传统PID控制方案,在阶跃响应和正弦指令力信号下,基于数据驱动的复合抗扰控制方法系统跟踪误差分别缩小了约32%和73%。

关键词:电液伺服系统;数据驱动;线性自抗扰控制器;扩张状态观测器;抗干扰控制;迭代反馈调节;鲁棒性

中图分类号:TH137.52;V227;TP273.3文献标识码:A文章编号:1001-4551(2023)04-0475-10

本文引用格式:

王闯,牛文生,李阳,等.舵机电液伺服加载系统复合抗扰控制及仿真［J］.机电工程,2023,40(4):475-484.

WANG Chuang, NIU Wen-sheng, LI Yang, et al. Compound disturbance rejection control and simulation of rudder electro-hydraulic servo loading system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2023,40(4):475-484.