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汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究

作者：袁丹,余聪,王飞,等. 日期：2022-10-20/span> 浏览：1353 查看PDF文档

汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究*

袁丹1,余聪2,王飞2,3*,和进军1,艾超2

(1.三一汽车起重机械有限公司,湖南长沙 410600;2.燕山大学机械工程学院,

河北秦皇岛 066004;3.新疆工程学院机电工程学院,新疆乌鲁木齐 830023)

摘要:针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。

关键词:轮式自行起重机;液压传动装置;能耗特性;节能效果;抗流量饱和控制算法;变转速电液流量匹配;负载敏感系统

中图分类号:TH213.6;TH137文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)08-1168-07

本文引用格式:

袁丹,余聪,王飞,等.汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究［J］.机电工程,2022,39(8):1168-1174.

YUAN Dan, YU Cong, WANG Fei, et al. Variable speed electro-hydraulic flow matching control of truck crane［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2022,39(8):1168-1174.