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全电动注塑机PID串级控制研究

作者:颜晓河,戴晓星 日期:2007-04-10/span> 浏览:3705 查看PDF文档

                                         全电动注塑机PID串级控制研究
                                             颜晓河,戴晓星
                         (温州职业技术学院 电气电子工程系,浙江 温州 325035)

摘 要:分析了全电动注塑机的结构,设计了针对位置和压力的控制器。对每个环节的控制算法都采用PID控制,形成了PID串级控制,得出了PID串级控制的优点。
关键词:全电动注塑机;伺服电动机;PID串级控制;压力控制;位置控制

                                   PID cascade control of fullmotor injection molding machine
                                               YAN Xiaohe, DAI Xiaoxing
(Department of Electrical and Electronical Engineering, Wenzhou Vocational and Technical College, Wenzhou 325035, China)
Abstract: The structure of fullmotor injection molding machine was analyzed, controller of position and pressure were designed. Controlling of each tache adopted PID control, forming PID cascade control. The merit of PID cascade control was got.
Key words: fullmotor injection molding machine; servo motor; proportional integral derivative cascade control; pressure control; position control

参考文献:
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