全电动注塑机PID串级控制研究

作者：颜晓河，戴晓星 日期：2007-04-10/span> 浏览：4310 查看PDF文档

                                         全电动注塑机PID串级控制研究
                                             颜晓河，戴晓星
                         （温州职业技术学院 电气电子工程系，浙江 温州 325035）

摘 要：分析了全电动注塑机的结构，设计了针对位置和压力的控制器。对每个环节的控制算法都采用PID控制，形成了PID串级控制，得出了PID串级控制的优点。
关键词：全电动注塑机；伺服电动机；PID串级控制；压力控制；位置控制

                                   PID cascade control of fullmotor injection molding machine
                                               YAN Xiaohe, DAI Xiaoxing
(Department of Electrical and Electronical Engineering, Wenzhou Vocational and Technical College, Wenzhou 325035, China)
Abstract: The structure of fullmotor injection molding machine was analyzed, controller of position and pressure were designed. Controlling of each tache adopted PID control, forming PID cascade control. The merit of PID cascade control was got.
Key words: fullmotor injection molding machine; servo motor; proportional integral derivative cascade control; pressure control; position control

参考文献：
［1］钟汉如.注塑机控制系统［M］.北京：化学工业出版社,2003.
［2］丛 爽.实用运动控制技术［M］.北京：电子工业出版社,2006.
［3］夏泽中，张光明.预测函数控制及其在伺服系统中的仿真研究［J］.中国电机工程学报,2005,25(14):130-134.
［4］赵 涛，姜卫东.基于模糊自校正PI的无刷直流电机驱动系统仿真研究［J］.机电工程，2006，23（5）：25-27.
［5］JEON Y S， MOK H S， CHOE G H， et al. A New Simulation Model of BLDC Motor with Real Back EMF Waveforrn［C］. Proceeding from Computers in Power Electronics, 2000,（18）:217-220.