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基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统

作者：赵立柱,苏东海,左伟,等. 日期：2022-09-22/span> 浏览：1420 查看PDF文档

基于粒子群模糊PID控制的风机

盘车液压缸同步控制系统*

赵立柱,苏东海*,左伟,邹浩通

(沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 110870)

摘要:某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子Ke、Kec和比例因子Ku进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析。研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系统的调节时间短,在阶跃形式扰动力影响下同步精度高,驱动缸组能够精确运动,具有很强的自适应能力。

关键词:液压缸;液压同步控制;风机盘车;模糊PID控制;粒子群优化算法;驱动缸组;状态差值反馈

中图分类号:TH137.3;TM315文献标识码:A文章编号:1001-4551(2022)07-0961-06

赵立柱,苏东海,左伟,等.基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统[J].机电工程，2022,39（7）：961-966.

ZHAO Li-zhu, SU Dong-hai, ZUO Wei,et al.Synchronous control system of hydraulic cylinder of fan coil car controlled by particle swarm fuzzy PID[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering，2022,39（7）：961-966.