《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于快速驱动的磁粉制动器放卷张力自镇定控

作者:陈德传 日期:2007-04-10/span> 浏览:3503 查看PDF文档

                              基于快速驱动的磁粉制动器放卷张力自镇定控制
                                                  陈德传
                  (杭州电子科技大学 智能控制与机器人研究所,浙江 杭州 310018)

摘 要:针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求,提出了一种采用高脉冲的2象限PWM恒流斩波驱动技术,以提高磁粉制动器的快速响应能力,介绍了适于卷径大范围变化的简易自镇定张力控制算法,以及张力控制器的技术实现方案。理论分析与应用表明,该方案有很好的控制效果,技术实现容易、操作简便。
关键词:磁粉制动器;脉宽调制;张力控制;自镇定

                     Selfstabilization control of unwinding system tension based on rapid driven magnetic powder brake
                                                                        CHEN Dechuan
               (Intelligence & Robotics Institute, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: Based on the tension control requirement in highspeed unwinding process which took magnetic powder brake as actuator, a twoquadrant pulsewidth modulation(PWM) constant current chopper technique based on high pulse to improve rapid respond performance of the magnetic powder brake was presented, a simple tension selfstabilization control algorithm fits wide range variation was introduced, and the technical implementation scheme of the tension controller was proposed. Theory analysis and application indicate the scheme has good control performance, easily used and convenient operated.
Key words: magnetic powder brake; pulsewidth modulation(PWM); tension control; selfstabilization

参考文献:
[1]日本三菱电机公司. ZKBXN型磁粉制动器说明书[M].日本三菱电机公司,2002.
[2]日本三菱电机公司. LE40MTAE型张力控制器说明书[M].日本三菱电机公司,2002.
[3]陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第3版)[M].北京:机械工业出版社,2003.
[4]SHIN K H, KWON S O. The effect of tension on the lateral dynamics and control of a moving web[J]. IEEE.2005,26(1):529-536.
[5]LIN K C, TSAI M C, CHEN K Y. Web tension control of a startup process using observer techniques with friction and inertia compensation[J]. IEEE,2001,29(1):529-534.



友情链接

浙江机械信息网