《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

高位拣选叉车液压式自主称重系统及其应用

作者：王班,王欣杰,叶国云,等. 日期：2022-02-23/span> 浏览：1539 查看PDF文档

高位拣选叉车液压式自主称重系统及其应用*

王班1,2,3,王欣杰1,叶国云2*,傅敏2

(1.杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州 310018;2.宁波如意股份有限公司,

浙江宁波 315600;3.浙江大学电气工程学院,浙江杭州 310027)

摘要:针对高位拣选叉车的负载称重及安全作业问题,提出了一种基于液压回路压力测量的高位拣选叉车称重方法,并将其应用于叉车安全作业中。根据叉车举升工作原理,对比分析了几种叉车称重方式的优点和缺点;对叉车举升货物过程中的系统动力学模型进行了理论分析,得到了举升液压缸压力与货物重量的数学关系;给出了包含传感器、主控器、显示仪及通讯链路的叉车称重系统的系统硬件组成;利用最小二乘法拟合得到了叉车称重升系统压力重量曲线;将液压式叉车称重技术与拉线编码器货叉举升高度测量技术相结合,进行了叉车安全作业应用研究。研究结果表明:在大负载工况下,采用基于举升液压缸压力测量的叉车称重系统的称重误差限≤3%,在实现负载称重的同时可以保证叉车安全作业。

关键词:高位拣选叉车;压力测量;自主称重技术;最小二乘法;安全作业

中图分类号:TH242文献标识码:A文章编号:1001-4551(2021)12-1636-06

本文引用格式:

王班,王欣杰,叶国云,等.高位拣选叉车液压式自主称重系统及其应用［J］.机电工程,2021,38(12):1636-1640,1646.