《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计
作者：朱瑞 程荫杭 日期：2006-08-29/span> 浏览：4449 查看PDF文档
基于TMS320F2812的移动机器人控制系统设计
朱瑞 程荫杭
（北京交通大学电子信息工程学院 运输自动化科研所 北京 100044）
摘要 介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012，及其硬件和软件设计，完成了电机的速度控制和PID控制算法，在此基础上进行了轨迹控制实验，达到了较好的控制效果。该平台具有良好的开放性、可扩展性和稳定性，便于用户进行二次开发，具有很好的研究意义。
关键字 控制系统，机器人，测速，PID算法友情链接
