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基于模糊PID的升降机层门联动装置建模与仿真研究

作者：赵秉鑫,卢宁,鹿开旭,等日期：2021-10-21/span> 浏览：1077 查看PDF文档

基于模糊PID的升降机层门联动装置

建模与仿真研究*

赵秉鑫1,卢宁1*,鹿开旭2,张洪伟3,刘雪岩1

(1.北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京 100032;

2.河北建设集团股份有限公司,

河北保定 071000;

3.北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081)

摘要:针对由于升降机层门联动装置存在非线性因素,导致层门联动装置运动精度低和响应慢的问题,设计了一种非线性控制器。首先,建立了通用变频器和三相电机(采用恒压频比调速方式)的数学模型,在ADAMS中建立了联动装置的虚拟样机,在MATLAB的Simulink中建立了控制系统模型,并设计了模糊PID控制器,通过ADAMS的Controls接口模块与MATLAB实现了机电联合仿真,针对联动装置在实际中运行的两种工况进行了仿真分析,将仿真结果与传统PID的控制结果进行了对比。研究结果表明:相较于传统PID控制器,采用模糊PID控制器的控制系统提升了层门的位置控制精度和响应速度。在工况一中，系统的稳态误差下降至2mm;在工况二中，系统的响应速度提升了36.4%,满足层门联动装置的控制需求。

关键词:施工升降机;联动装置;机电联合仿真;模糊PID

中图分类号:TH211;TH132文献标识码:A文章编号:1001-4551(2021)08-1038-07

本文引用格式:

赵秉鑫,卢宁,鹿开旭,等.基于模糊PID的升降机层门联动装置建模与仿真研究［J］.机电工程,2021,38(8):1038-1044.