《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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浙江大学
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一种小型自主移动式搬运机器人的设计与实现
作者：袁勇 吴来杰 李吉春 日期：2006-08-29/span> 浏览：4917 查看PDF文档
一种小型自主移动式搬运机器人的设计与实现
中国地质大学（武汉）机电学院
袁勇 吴来杰 李吉春
摘 要：该文模拟真实的工作环境，设计出一种小型自主移动式搬运机器人。该机器人结构轻巧，成本低廉，易于制作。文中介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图。
关键词：搬运机器人 寻线行驶 工作循环 STC89C52友情链接
