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改进模糊PID方法及其在电液伺服控制中的应用

作者：陈帅,汪成文,张震阳,等日期：2021-07-20/span> 浏览：902 查看PDF文档

改进模糊PID方法及其在电液伺服控制中的应用*

陈帅1,汪成文1,2,3*,张震阳1,吉鑫浩1,赵赞魁1

(1.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原 030024;

2.太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室,山西太原 030024;

3.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州 310058)

摘要:采用传统模糊PID控制算法的ΔKp规则库对Kp参数进行在线修正时,存在精准度不足的问题,对此提出了ΔKp规则库优化后的模糊PID算法,并对其控制性能进行了研究。根据PID整定的专家经验分析了ΔKp规则库,并明确了其中不合理的规则,对其进行了调整与改进,完成了对ΔKp规则库的优化;基于优化后的ΔKp规则库设计了改进模糊PID控制器;最后,借助多领域协同仿真技术,以阀控缸系统为被控对象,对规则改进后的模糊PID控制器的性能进行了仿真研究。研究结果表明:在对Kp参数进行在线修正时,相比于传统的ΔKp规则库,新的ΔKp规则库更加灵活与准确,能克服原有ΔKp规则库存在的问题,使改进模糊PID控制器的伺服跟踪精度和抗干扰能力都得到显著提升;相比于PID和传统模糊PID,改进模糊PID控制器的控制性能可分别提高18.62%和32.61%。

关键词:电液伺服系统;模糊PID控制;规则改进;联合仿真;位置控制

中图分类号:TH137.52;TP273 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2021)05-0559-07

本文引用格式:
陈帅,汪成文,张震阳,等.改进模糊PID方法及其在电液伺服控制中的应用［J］.机电工程,2021,38(5):559-565.
CHEN Shuai, WANG Cheng-wen, ZHANG Zhen-yang, et al. Improved fuzzy PID method and its application in electro-hydraulic servo control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(5):559-565.
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