基于参考轨迹修正的机床进给误差动态补偿研究

作者：闫涛1，章宏2，孙丽君3 日期：2021-05-20/span> 浏览：1189 查看PDF文档

基于参考轨迹修正的机床进给误差动态补偿研究
闫涛1，章宏2，孙丽君3
（1.烟台职业学院 信息工程系，山东 烟台 264670;2.江南大学 机械工程学院，
江苏 无锡 214122;3.烟台职业学院 机械工程系，山东 烟台 264670）

摘要:针对机床伺服进给系统的跟踪精度问题，对线性伺服动力学补偿器和闭环伺服控制系统进行了研究，提出了一种新的动态误差补偿方案，该方法通过修正参考轨迹，对伺服动力学和摩擦干扰引起的定位误差进行了预补偿。首先，对参考轨迹的速度和加速度曲线进行了调制，实现了精确跟踪；然后，根据预滤波器状态，对参考位置曲线进行了修正，从而消除了象限毛刺；通过数字轨迹预滤波器得到了最优误差补偿，并通过迭代学习对其参数进行了自动调整；最终，在不同加工参数的多轴进给系统中进行了测试。研究结果表明：该补偿方案通过将2个补偿滤波器相结合，能够在无需复杂专业知识的条件下简单有效地将轮廓误差从10 μm降至1 μm，且适用于任意刀具轨迹。
关键词:机床伺服进给；动态误差；参考轨迹；预补偿；预滤波器
中图分类号:TH161；TG659     文献标识码:A      文章编号:1001-4551(2021)03-0368-06

本文引用格式:
闫涛，章宏，孙丽君.基于参考轨迹修正的机床进给误差动态补偿研究［J］.机电工程,2021,38(3):368-372,404.
YAN Tao，ZHANG Hong，SUN Li-jun. Dynamic compensation of machine tool feed error based on reference trajectory correction［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(3):368-372,404.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn