电液伺服闭式泵控系统实验平台的研究

作者：陈革新，刘会龙，赵鹏辉，等 日期：2021-05-20/span> 浏览：1986 查看PDF文档

电液伺服闭式泵控系统实验平台的研究
陈革新1，刘会龙1，赵鹏辉1，闫桂山1，艾超2,3*
(1.燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004;2.燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室，
河北 秦皇岛 066004;3.河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，河北 秦皇岛 066004)

摘要:为了给电液伺服闭式泵控系统关键学科问题的深入研究奠定实验基础，提出了一种基于传统电液伺服泵控系统工作原理的电液伺服闭式泵控系统实验平台设计方案。采用双排量径向柱塞泵代替定量齿轮泵，增设了模式切换模块与安全卸荷模块；运用电液伺服闭式泵控技术，搭建了实验平台的电气原理构架与系统程序控制构架，并设计了实验平台的控制界面；在穆格MACS轴控制软件中完成了运动控制器的程序设计；以理论设计为基础，对平台的液压与电器部分进行了实验，以验证方案的可行性。实验及研究结果表明：该泵控系统实验平台可实现位移、压力与电机转速等关键变量的数据采集，可以为电液伺服闭式泵控系统的深入研究提供实验基础。
关键词:液压传动；电液伺服；闭式泵控；实验平台
中图分类号:TH322     文献标识码:A        文章编号:1001-4551(2021)03-0363-05

本文引用格式:
陈革新，刘会龙，赵鹏辉,等.电液伺服闭式泵控系统实验平台的研究［J］.机电工程,2021,38(3):363-367.
CHEN Ge-xin, LIU Hui-long, ZHAO Peng-hui, et al. Experimental platform for electro-hydraulic servo closed pump control system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(3):363-367.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn