塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究

作者：王海舰1，袁嘉惠1，卢士林1，等 日期：2021-03-22/span> 浏览：2119 查看PDF文档

塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究*
王海舰1，袁嘉惠1，卢士林1，齐子昂1，申艳珍1，谢飞2，刘林2
(1.桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林 541004；2.沈阳特种设备检测研究院，辽宁 沈阳 110035)

摘要:针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题，研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性，提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差，根据偏差和偏差变化率，采用了模糊PID控制算法，实时调节了塔式起重机配重块的位置，实现了配重端与重物起吊端的力矩平衡，保证了塔式起重机运行过程中整体的稳定性；设计了塔式起重机自动配重系统实验系统，在重物起升及重物摆动过程中，对塔式起重机的平衡动态特性进行了测试和分析。研究结果表明：塔式起重机自动配重系统响应速度为0.4 s，配重过程中最大力矩差值为0.045 N·m，且对重物摆动具有良好的平衡性能；该系统能够实现塔式起重机不同工况的实时动态平衡调节，为提高塔式起重机的稳定性，延长塔式起重机的使用寿命提供了一种有效的技术手段。
关键词:塔式起重机；自动配重；力矩平衡；重物摆动；稳定性
中图分类号:TH213.3；TP273       文献标识码:A        文章编号:1001-4551(2021)01-0108-05

本文引用格式:
王海舰，袁嘉惠，卢士林,等.塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究［J］.机电工程,2021,38(1):108-112.
WANG Hai-jian, YUAN Jia-hui, LU Shi-lin, et al. Automatic counterweight control and dynamic characteristic analysis of a tower crane［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(1):108-112.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn