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塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究

作者:王海舰1,袁嘉惠1,卢士林1,齐子昂1,申艳珍1,谢飞2,刘林2 日期:2021-03-22/span> 浏览:89 查看PDF文档

塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究*
王海舰1,袁嘉惠1,卢士林1,齐子昂1,申艳珍1,谢飞2,刘林2
(1.桂林电子科技大学 机电工程学院,广西 桂林 541004;2.沈阳特种设备检测研究院,辽宁 沈阳 110035)


摘要:针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题,研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性,提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差,根据偏差和偏差变化率,采用了模糊PID控制算法,实时调节了塔式起重机配重块的位置,实现了配重端与重物起吊端的力矩平衡,保证了塔式起重机运行过程中整体的稳定性;设计了塔式起重机自动配重系统实验系统,在重物起升及重物摆动过程中,对塔式起重机的平衡动态特性进行了测试和分析。研究结果表明:塔式起重机自动配重系统响应速度为0.4 s,配重过程中最大力矩差值为0.045 N·m,且对重物摆动具有良好的平衡性能;该系统能够实现塔式起重机不同工况的实时动态平衡调节,为提高塔式起重机的稳定性,延长塔式起重机的使用寿命提供了一种有效的技术手段。
关键词:塔式起重机;自动配重;力矩平衡;重物摆动;稳定性
中图分类号:TH213.3;TP273       文献标识码:A        文章编号:1001-4551(2021)01-0108-05

本文引用格式:
王海舰,袁嘉惠,卢士林,等.塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究[J].机电工程,2021,38(1):108-112.
WANG Hai-jian, YUAN Jia-hui, LU Shi-lin, et al. Automatic counterweight control and dynamic characteristic analysis of a tower crane[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(1):108-112.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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