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基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究

作者:宁媛松1,石峰1,郭鑫1,姜勇1,付薛洁2 日期:2021-03-22/span> 浏览:102 查看PDF文档

基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究*
宁媛松1,石峰1,郭鑫1,姜勇1,付薛洁2
(1.北京矿冶科技集团有限公司,北京 100160;2.烟台南山学院 工学院,山东 烟台 265713)


摘要:针对现有锌片码垛开合机构难以实现接锌托盘同步开合,造成锌片堆码不整齐进而影响生产效率的问题,利用连杆滑块机构,设计了一种新型的同步码垛开合装置。建立了同步码垛开合机构数学模型,利用MATLAB进行了运动学分析,计算了关键连杆尺寸并进行了优选;基于Creo建立了码垛开合机构三维模型,细化了装置结构,进行了运动学仿真分析,通过仿真结果验证了机构的合理性;对比了不同连杆尺寸的仿真结果,验证了关键连杆尺寸的最优方案。研究结果表明:所设计的码垛开合机构结构合理,满足动作要求,经过尺寸优选后其运动性能得到了进一步优化。
关键词:自动剥锌机;码垛开合机构;数学模型;运动学仿真
中图分类号:TH122;TF355.4        文献标识码:A       文章编号:1001-4551(2021)01-0103-05

本文引用格式:
宁媛松,石峰,郭鑫,等.基于MATLAB及Creo的码垛开合机构仿真优化研究[J].机电工程,2021,38(1):103-107.
NING Yuan-song, SHI Feng, GUO Xin, et al. Simulation and optimization of stacking opening and closing mechanism based on MATLAB and Creo[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2021,38(1):103-107.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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