《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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基于功率谱分析和RBF网络的表面EMG多模式分类
作者:张清菊 罗志增 叶明 日期:2007-03-09/span> 浏览:4274 查看PDF文档
基于功率谱分析和RBF网络的表面EMG多模式分类 张清菊 罗志增 叶明 摘 要:提出了一种以功率谱K值法和RBF网络相结合的表面肌电信号处理方法.首先,将采集到的肌电信号进行预处理,计算互功率谱比值作为其特征值;其次,将其特征值作为训练样本输入RBF神经网络进行网络训练,并对手臂的各种动作进行多运动模式分类.实验表明,这种方法不仅简化了计算工作量,而且取得了比较理想的识别效果. Based on Power Spectrum and RBF Neural Network to Classify Surface Electromyography ZHANG Qing-ju LUO Zhi-zeng YE Ming |
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60474054);浙江省自然科学基金资助项目(RC02070). 作者简介:张清菊(1979-),女,山东东平人,硕士研究生,研究方向:机器人及检测技术. 作者单位:张清菊(杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018) 罗志增(杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018) 叶明(杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018) 参考文献: [1]雷敏,王志中.肌电假肢控制中的表面肌电信号的研究进展与展望[J].中国医疗器械杂志,2001,25(3):156-160. |
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