基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究

作者：张锦，唐友亮 日期：2021-02-24/span> 浏览：1874 查看PDF文档

基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究*
张锦，唐友亮
(宿迁学院,江苏 宿迁 223800)

摘要:针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题，以某型汽车起重机为例，对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究。将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀，对变幅液压缸位置控制系统进行了改进；在建立系统数学模型基础上，分别采用ZieglerNichols算法、蚁群算法和果蝇算法对PID参数进行了优化，并对加入不同PID参数的系统控制性能进行了仿真分析；最后搭建了试验平台，对系统控制性能进行了测试，通过分析试验数据对仿真结果进行了验证。研究结果表明：加入蚁群算法优化的PID参数后，系统控制性能优于加入其他两种算法优化PID参数后的系统，其更能满足汽车起重机对于变幅液压缸控制性能的要求。
关键词:汽车起重机；变幅液压缸；位置控制系统；蚁群算法；仿真分析
中图分类号:TH213.6；TH137         文献标识码:A        文章编号:1001-4551(2020)12-1485-07

本文引用格式:
张锦，唐友亮.基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究［J］.机电工程,2020,37(12):1485-1491.
ZHANG Jin, TANG You-liang. Dynamic characteristic analysis of crane luffing control system based on ant colony algorithm［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(12):1485-1491.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn