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基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究

作者:张锦,唐友亮 日期:2021-02-24/span> 浏览:132 查看PDF文档

基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究*
张锦,唐友亮
(宿迁学院,江苏 宿迁 223800)

摘要:针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题,以某型汽车起重机为例,对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究。将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀,对变幅液压缸位置控制系统进行了改进;在建立系统数学模型基础上,分别采用ZieglerNichols算法、蚁群算法和果蝇算法对PID参数进行了优化,并对加入不同PID参数的系统控制性能进行了仿真分析;最后搭建了试验平台,对系统控制性能进行了测试,通过分析试验数据对仿真结果进行了验证。研究结果表明:加入蚁群算法优化的PID参数后,系统控制性能优于加入其他两种算法优化PID参数后的系统,其更能满足汽车起重机对于变幅液压缸控制性能的要求。
关键词:汽车起重机;变幅液压缸;位置控制系统;蚁群算法;仿真分析
中图分类号:TH213.6;TH137         文献标识码:A        文章编号:1001-4551(2020)12-1485-07

本文引用格式:
张锦,唐友亮.基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究[J].机电工程,2020,37(12):1485-1491.
ZHANG Jin, TANG You-liang. Dynamic characteristic analysis of crane luffing control system based on ant colony algorithm[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(12):1485-1491.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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