基于AMESim-Simulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究

作者：李延民1，刘锡山2，王振1，庄天宇1 日期：2021-02-24/span> 浏览：1016 查看PDF文档

基于AMESim-Simulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究*
李延民1，刘锡山2，王振1，庄天宇1
（1.郑州大学 机械与动力工程学院，河南 郑州 450001；
2.郑州大学 河南省资源与材料工业技术研究院，河南 郑州 450001）

摘要:针对压剪试验机水平剪切系统超大流量、超大输出力作用下的动态加载特性问题，对压剪试验机水平剪切系统阶跃响应、正弦实际工况加载精度、位移力加载特性等方面进行了研究。分析了设备的剪切原理，并以电液比例位置控制系统为研究对象，采用6只电液比例阀并联控制，拟定了水平剪切系统子回路液压原理图；引入了自适应模糊PID控制，设计了模糊控制器，运用AMESim和Simulink联合优化了水平剪切模型，并进行了相应的仿真分析。研究结果表明：与普通PID控制相比之下，采用自适应模糊PID控制的系统可以实现更优的鲁棒性，系统可以在更短的时间内达到稳态，且具有更小的超调量；实际位移跟踪正弦期望信号，位移误差范围-2.6%~1.9%，位于误差允许范围±5%之内。
关键词:压剪试验机；液压控制系统；AMESim；Simulink；自适应模糊PID
中图分类号:TH137.7；TH873         文献标识码:A           文章编号:1001-4551(2020)12-1453-06

本文引用格式:
李延民，刘锡山，王振,等.基于AMESimSimulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究［J］.机电工程,2020,37(12):1453-1458.
LI Yan-min, LIU Xi-shan, WANG Zhen, et al. Adaptive fuzzy PID electro-hydraulic proportional position control based on AMESim-Simulink［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(12):1453-1458.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn