《机电工程》杂志,浙江大学与浙江省机电集团联合主办。月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳
执行董事兼总经理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址浙江省杭州市大学路高官弄9号
电话Tel+86-571-87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于AMESim-Simulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究

作者:李延民1,刘锡山2,王振1,庄天宇1 日期:2021-02-24/span> 浏览:107 查看PDF文档

基于AMESim-Simulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究*
李延民1,刘锡山2,王振1,庄天宇1
(1.郑州大学 机械与动力工程学院,河南 郑州 450001;
2.郑州大学 河南省资源与材料工业技术研究院,河南 郑州 450001)

摘要:针对压剪试验机水平剪切系统超大流量、超大输出力作用下的动态加载特性问题,对压剪试验机水平剪切系统阶跃响应、正弦实际工况加载精度、位移力加载特性等方面进行了研究。分析了设备的剪切原理,并以电液比例位置控制系统为研究对象,采用6只电液比例阀并联控制,拟定了水平剪切系统子回路液压原理图;引入了自适应模糊PID控制,设计了模糊控制器,运用AMESim和Simulink联合优化了水平剪切模型,并进行了相应的仿真分析。研究结果表明:与普通PID控制相比之下,采用自适应模糊PID控制的系统可以实现更优的鲁棒性,系统可以在更短的时间内达到稳态,且具有更小的超调量;实际位移跟踪正弦期望信号,位移误差范围-2.6%~1.9%,位于误差允许范围±5%之内。
关键词:压剪试验机;液压控制系统;AMESim;Simulink;自适应模糊PID
中图分类号:TH137.7;TH873         文献标识码:A           文章编号:1001-4551(2020)12-1453-06

本文引用格式:
李延民,刘锡山,王振,等.基于AMESimSimulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究[J].机电工程,2020,37(12):1453-1458.
LI Yan-min, LIU Xi-shan, WANG Zhen, et al. Adaptive fuzzy PID electro-hydraulic proportional position control based on AMESim-Simulink[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(12):1453-1458.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

友情链接

浙江机械信息网