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基于LSM的磁轴承自传感方法及其特性研究

作者:胡雄心,胥芳*,谭大鹏 日期:2021-01-21/span> 浏览:162 查看PDF文档

基于LSM的磁轴承自传感方法及其特性研究*
胡雄心,胥芳*,谭大鹏
(浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,浙江 杭州 310014)

摘要:针对磁轴承自传感系统结构复杂和精度不高的问题,对基于最小二乘法的电感计算方法,以及转子位移估计方法、幅度解调法和直接电流测量法等磁轴承自传感系统结构等进行了研究。首先提出了基于最小二乘法的磁轴承线圈电流直接估计转子位移方法和位置控制系统模型,其次基于TMS320F2812和柔性铰链微动位移结构搭建了单自由度磁轴承实验台,最后对该自传感方法的估计位移及其估计误差进行了测试。研究结果表明:在0~250 μm量程范围内,该方法估计位移最大绝对误差的仿真结果为-3.49 μm,相对误差为1.39%;而估计位移最大绝对误差的实验结果为2.41 μm,相对误差为0.96%;该位移估计法不仅提高了估计精度,而且当简化自传感系统结构后,自传感磁轴承运行状态良好。
关键词:自传感;磁轴承;位置估计;最小二乘法
中图分类号:TH133.3;O241.2      文献标识码:A     文章编号:1001-4551(2020)11-1335-05

本文引用格式:
胡雄心,胥芳,谭大鹏.基于LSM的磁轴承自传感方法及其特性研究[J].机电工程,2020,37(11):1335-1339.
HU Xiong-xin, XU Fang, TAN Da-peng. Self-sensing and characteristic of magnetic bearing based on least squares method[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(11):1335-1339.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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