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基于三维点云的飞机机体结构铆钉轮廓提取算法研究*

作者:李红卫 日期:2020-08-11/span> 浏览:103 查看PDF文档

基于三维点云的飞机机体结构铆钉轮廓提取算法研究*
李红卫
(航空工业西安飞机工业(集团)有限责任公司,陕西 西安 710089)


摘要:针对飞机蒙皮表面扫描点云中铆钉自动提取的问题,对点云密度计算、基于区域增长的点云聚类、主成分分析投影、随机一致性采样圆拟合等方面进行了研究。对要测量铆接质量的机体结构区域进行了高精度三维激光扫描,获取了相关区域三维点云信息;遍历了所有点云,计算了每个点的局部自适应密度,筛选出了高密度点云区域;进一步对传统的点云密度计算进行了改进,提出了一种局部自适应密度计算方法,利用区域增长的聚类方法,提取出了单独的铆钉轮廓点云,增加了铆钉轮廓点云的显著性;最后针对单个铆钉轮廓点云,采用主成分分析投影技术处理,并进行了随机一致性采样圆拟合。研究结果表明:该算法能有效提高铆钉轮廓的显著性,实现铆钉轮廓点云的自动提取。
关键词:三维点云;铆钉;点云密度;随机一致性采样
中图分类号:TP301.6;V261           文献标识码:A            文章编号:1001-4551(2020)06-0719-05

本文引用格式:
李红卫.基于三维点云的飞机机体结构铆钉轮廓提取算法研究[J].机电工程,2020,37(6):719-723.
LI Hong-wei. Algorithm of rivet contour extraction for aircraft body structure based on 3D point cloud[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(6):719-723.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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