基于三维点云的飞机机体结构铆钉轮廓提取算法研究*

作者：李红卫 日期：2020-08-11/span> 浏览：1670 查看PDF文档

基于三维点云的飞机机体结构铆钉轮廓提取算法研究*
李红卫
（航空工业西安飞机工业（集团）有限责任公司，陕西 西安 710089）

摘要：针对飞机蒙皮表面扫描点云中铆钉自动提取的问题，对点云密度计算、基于区域增长的点云聚类、主成分分析投影、随机一致性采样圆拟合等方面进行了研究。对要测量铆接质量的机体结构区域进行了高精度三维激光扫描，获取了相关区域三维点云信息；遍历了所有点云，计算了每个点的局部自适应密度，筛选出了高密度点云区域；进一步对传统的点云密度计算进行了改进，提出了一种局部自适应密度计算方法，利用区域增长的聚类方法，提取出了单独的铆钉轮廓点云，增加了铆钉轮廓点云的显著性；最后针对单个铆钉轮廓点云，采用主成分分析投影技术处理，并进行了随机一致性采样圆拟合。研究结果表明：该算法能有效提高铆钉轮廓的显著性，实现铆钉轮廓点云的自动提取。
关键词：三维点云；铆钉；点云密度；随机一致性采样
中图分类号：TP301.6；V261           文献标识码：A            文章编号：1001-4551(2020)06-0719-05

本文引用格式：
李红卫.基于三维点云的飞机机体结构铆钉轮廓提取算法研究［J］.机电工程，2020，37(6)：719-723.
LI Hong-wei. Algorithm of rivet contour extraction for aircraft body structure based on 3D point cloud［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(6):719-723.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn