基于二维截面筛选标记的点云简化方法研究*

作者：刘菲菲，杨铎* 日期：2020-08-06/span> 浏览：2485 查看PDF文档

基于二维截面筛选标记的点云简化方法研究*

刘菲菲，杨铎*

(大连大学 机械工程学院，辽宁 大连 116622)

摘要：针对点云简化过程中局部冗余点难以正确去除的问题，对滤波器去噪、坐标系转换、二维平面点的处理等方面进行了研究，对目前点云预处理过程中大尺度噪声去除和点云精简方法进行了归纳，提出了一种二维截面筛选标记的点云简化方法。首先用滤波器去除了原始点云中的大尺度噪声，用截面截取了点云主体并进行了坐标变换；其次处理了二维截面上点的位置和颜色信息，筛选并标记出了孤立点和轮廓边沿的非模型点；然后对标记点进行了半自动剔除，完成了预处理；最后利用图像法重建的点云模型进行了测试。研究结果表明：该方法整体简化效率较高，半自动去除方式可准确去除冗余点和小尺度噪声，能够保持模型的尖锐特征，防止模型萎缩变形。

关键词：点云简化；降维处理；截面扫描；逆向工程

中图分类号：TP391；TH122              文献标识码：A        文章编号：1001-4551(2020)05-0582-06

本文引用格式：

刘菲菲，杨铎.基于二维截面筛选标记的点云简化方法研究［J］.机电工程，2020，37(5)：582-587.

LIU Fei-fei, YANG Duo. Point cloud simplification method based on two-dimensional section filtering marking［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(5):582-587.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn