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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究

作者:韩素贤1,姚洪2*,时盛志3 日期:2020-07-09/span> 浏览:84 查看PDF文档

混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究*
韩素贤1,姚洪2*,时盛志3
(1.包头职业技术学院 电气工程系,内蒙古 包头 014030;2.杭州西湖新能源科技有限公司,
浙江 杭州 310012;3.宁夏和宁化学有限公司,宁夏 银川 751400)
摘要:针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器和PI控制系数;在转台最大和最小惯量,且施加阶跃干扰力矩的情况下,对PI+DOB方案以及PI控制方案进行了仿真对比。仿真结果表明:该回转系统在采用PI控制之外增加DOB环节后,使转台惯量变化对转速超调量的影响从3.1%下降到1%,外部干扰对转速波动的影响从1.3%下降到0.1%;扰动观测器环节减小了惯量变化对转速超调的影响,增强了速度控制的抗干扰能力,改善了回转作业的操作性。
关键词:混合动力挖掘机;电动回转系统;速度控制;扰动观测器
中图分类号:TP273;TD422.2            文献标识码:A             文章编号:1001-4551(2020)04-0446-05


本文引用格式:
韩素贤,姚洪 ,时盛志.混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究[J].机电工程,2020,37(4):446-450.
HAN Suxian, YAO Hong, SHI Shengzhi. Speed control of electric drive swing system in hybrid excavator[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(4):446-450.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn



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