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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究*

作者:汪宇其1,李泽源2,李向国1,朱灯林1,梅志千1 日期:2020-07-09/span> 浏览:141 查看PDF文档

基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究*
汪宇其1,李泽源2,李向国1,朱灯林1,梅志千1
(1.河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022;2.固高科技运动控制研究院,广东 深圳 518057)
摘要:针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关系;提出了一种基于固高科技GTSD14系列智能驱动器的PI参数分段控制方法;在单个行程内根据曲柄处于不同位置区间时相对应的转动惯量,确定了控制器PI参数,以提升系统速度环、位置环的跟随性能;搭建了实验平台,以带有不同配重的伺服电机为对象进行了模拟实验。实验及研究结果表明:当系统实际惯量与控制器PI参数不匹配时,系统可以在线调整PI参数,使得电机速度环、位置环的跟随能力得到改善,从而验证了随着各段转动惯量变化而实时整定PI参数的可行性。
关键词:变转动惯量;几何关系确定被控对象;驱控一体;PI参数在线整定

中图分类号:TH39;TG315.5              文献标识码:A          文章编号:1001-4551(2020)04-0438-08


本文引用格式:
汪宇其,李泽源,李向国,等.基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究[J].机电工程,2020,37(4):438-445.
WANG Yuqi, Li Zeyuan, LI Xiangguo, et al. Servo press control system based on integrated drive and control technology[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(4):438-445.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn



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