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涡旋压缩机轴向平衡电磁力的 自适应提前跟踪研究*

作者:蔡炯炯,曹阳,程楷一,祝亮,王子辉,蒋惠忠 日期:2020-07-09/span> 浏览:54 查看PDF文档

涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究*
蔡炯炯,曹阳,程楷一,祝亮,王子辉,蒋惠忠
(浙江科技学院 自动化与电气工程学院,浙江 杭州 310023)
摘要:针对涡旋压缩机动静涡盘间轴向气体分离力的平衡需求问题,对涡旋压缩机轴向气体分离力变化规律进行了研究,提出了采用电磁线圈产生电磁力动态平衡的方案。分析了带铁芯电磁力机构动态跟踪控制时的滞后现象及其原因,在总结传统PID控制与传统的滞后系统控制方法基础上,研究了提前跟踪PID动态电磁力控制方法,给出了控制框图,分析了其稳定性,推导了时域实现方法;分析了不同参数值对控制性能的影响,根据跟踪的评价方法,给出了寻找提前跟踪步数量最优值的自适应提前跟踪PID算法;搭建了电磁机构和控制系统实验平台,对该控制方法进行了实验验证。研究结果表明:采用提前跟踪PID动态电磁力控制方法可以较好地动态跟踪目标曲线;所需的最优提前步数量随着频率的变化而变化,不同频率所需的最优提前跟踪量可由提出的自适应算法确定。
关键词:涡旋压缩机;轴向力;电磁力;提前跟踪控制

中图分类号:TH45;TP273      文献标识码:A      文章编号:1001-4551(2020)04-0365-06


本文引用格式:

蔡炯炯,曹阳,程楷一,等.涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究[J].机电工程,2020,37(4):365-370.
CAI Jiong-jiong, CAO Yang, CHENG Kai-yi, et al. Adaptive advance tracking of electromagnetic force for vortex machine axial balance ofscroll compressor[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(4):365-370.
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