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多规格箱体码垛工作站的设计与实现

作者：焦鹏，倪受东* 日期：2020-05-20/span> 浏览：1615 查看PDF文档

多规格箱体码垛工作站的设计与实现*
焦鹏，倪受东*
（南京工业大学机械与动力工程学院，江苏南京 210009）

摘要：针对码垛生产线适用范围单一的问题，设计了一套多规格箱体码垛工作站。根据码垛生产线的实际生产需求与生产作业空间，确定了码垛工作站的整体设计方案；采用欧姆龙NJ1019020控制器为控制核心，实现了控制器对工业机器人及周边设备的运动和逻辑控制；设计了栈板码垛垛型，进行了箱体空间位姿分析，得到了箱体的空间位姿信息；在Roboguide中建立了码垛工作站模型，编写了初始码垛程序，进行了仿真分析，使用碰撞检测功能验证了码垛程序的正确性。研究结果表明：该码垛工作站扩大了码垛生产线的适用范围，提高了生产效率，实现了工序间的快速自动转换。
关键词：码垛工作站；控制器；工业机器人；Roboguide；路径规划

中图分类号：TH181；TP249 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2020)03-0321-05

本文引用格式：
焦鹏，倪受东.多规格箱体码垛工作站的设计与实现［J］.机电工程，2020，37(3)：321-325.
JIAO Peng, NI Shou-dong. Design and implementation of multiple species box stacking workstation［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(3)：321-325.
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