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多规格箱体码垛工作站的设计与实现

作者:焦鹏,倪受东* 日期:2020-05-20/span> 浏览:154 查看PDF文档

多规格箱体码垛工作站的设计与实现*
焦鹏,倪受东*
(南京工业大学 机械与动力工程学院,江苏 南京 210009)
摘要:针对码垛生产线适用范围单一的问题,设计了一套多规格箱体码垛工作站。根据码垛生产线的实际生产需求与生产作业空间,确定了码垛工作站的整体设计方案;采用欧姆龙NJ1019020控制器为控制核心,实现了控制器对工业机器人及周边设备的运动和逻辑控制;设计了栈板码垛垛型,进行了箱体空间位姿分析,得到了箱体的空间位姿信息;在Roboguide中建立了码垛工作站模型,编写了初始码垛程序,进行了仿真分析,使用碰撞检测功能验证了码垛程序的正确性。研究结果表明:该码垛工作站扩大了码垛生产线的适用范围,提高了生产效率,实现了工序间的快速自动转换。
关键词:码垛工作站;控制器;工业机器人;Roboguide;路径规划

中图分类号:TH181;TP249     文献标识码:A     文章编号:1001-4551(2020)03-0321-05


本文引用格式:
焦鹏,倪受东.多规格箱体码垛工作站的设计与实现[J].机电工程,2020,37(3):321-325.
JIAO Peng, NI Shou-dong. Design and implementation of multiple species box stacking workstation[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(3):321-325.
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