《机电工程》杂志,浙江大学与浙江省机电集团联合主办。月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳
执行董事兼总经理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址浙江省杭州市大学路高官弄9号
电话Tel+86-571-87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局
国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于ESO的轧机单辊传动系统负荷平衡控制研究

作者:张瑞成,赵铭 日期:2020-05-20/span> 浏览:159 查看PDF文档

基于ESO的轧机单辊传动系统负荷平衡控制研究*
张瑞成,赵铭
(华北理工大学 电气工程学院,河北 唐山 063210)

摘要:针对在钢铁轧制时,轧机单辊传动系统中上、下轧辊拖动电机速度响应慢、同步性能较差的问题,以直流电机作为研究对象,研究了轧机单辊传动系统上、下电机速度响应时间和同步误差性能,设计了扩张状态观测器与负荷平衡控制器相结合的控制策略。将扩张状态观测器观测的上、下轧辊角速度估计值作为负荷平衡控制器的输入量,同时在扩张状态观测器中加入了扰动补偿,较好地抑制了轧制负荷外扰引起的动态速降;将单神经元自适应PID作为负荷平衡控制器的算法,提高了系统的稳定性、准确性与快速性。研究结果表明:扩张状态观测器的加入可以改善电机速度的响应时间、同步误差效果以及电机的同步性能,同时提高了复杂的轧机主传动系统的控制效果和抗扰动能力。
关键词:轧机单辊传动;同步控制;扩张状态观测器;交叉耦合结构;负荷平衡控制器
中图分类号:TH-39;TG33;TM331        文献标识码:A      文章编号:1001-4551(2020)03-0315-06

本文引用格式:
张瑞成,赵铭.基于ESO的轧机单辊传动系统负荷平衡控制研究[J].机电工程,2020,37(3):315-320.
ZHANG Rui-cheng, ZHAO Ming. Load balance control of rolling mill single roller transmission system based on extended state observer[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(3):315-320.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


合作伙伴

浙江机械信息网