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基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析

作者：王昭君1，何雪浤1*，周振东2，谢里阳1 日期：2020-05-20/span> 浏览：1552 查看PDF文档

基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析*
王昭君1，何雪浤1*，周振东2，谢里阳1
(1.东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室，辽宁沈阳 110819；
2.江苏东迈重工机械有限公司，江苏昆山 215334)

摘要：针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题，利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型，对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真，并导入了质心轨迹求解程序，得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线；结合重力法，分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性；同时通过对比质心横向偏距的大小，研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明：该作业车具有良好的展开作业稳定性，且在顺序展开基础上，通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性；上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。
关键词：折臂式高空作业车；展开作业稳定性；展开方式；质心轨迹；ADAMS

中图分类号：TH211.6;TH137.51 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2020)03-0259-06

本文引用格式：
王昭君，何雪浤，周振东,等.基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析［J］.机电工程，2020，37(3)：259-263，276.
WANG Zhao-jun, HE Xue-hong, ZHOU Zhen-dong, et al. Stability analysis on unfolding process of articulating boom lifting vehicle based on ADAMS［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(3)：259-263，276.
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