《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

改进型双工位螺丝锁付机器人设计

作者：石小仕，姚娅川*，董林鹭，田万春，吴昊翰日期：2020-03-31/span> 浏览：3548 查看PDF文档

改进型双工位螺丝锁付机器人设计*
石小仕，姚娅川*，董林鹭，田万春，吴昊翰
（四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室，四川宜宾 644004）

摘要：针对生产线上的工件螺丝锁付效率低下，现有螺丝锁付机器人获取工件螺孔坐标困难等问题，提出了一种基于STM32 ARM CortexM3内核单片机的双工位螺丝锁付机器人。利用文件管控芯片，自动提取了出图纸文件中包含的工件螺孔坐标数据，采用S型速度控制算法将电机速度采样进行了量化，分成7个不同阶段进行控制，并结合实际生产经验优化了锁付路径，防止了工件锁付时存在的翘角现象；最后，引入了工业触摸屏，使用Modbus协议搭建了螺丝机人机接口（HMI）系统，改善了人机交互效果。实验结果表明：改进型双工位螺丝锁付机器人工作效率约为95.3%，成功率高达99.2%，提高了工件螺丝锁付效率。
关键词：文件管控芯片；DXF文件；S型速度控制；HMI系统；锁付路径优化

中图分类号：TH-39；TS736;TG659 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2020)02-0196-05

本文引用格式：
石小仕，姚娅川，董林鹭,等.改进型双工位螺丝锁付机器人设计［J］.机电工程，2020，37(2)：196-200.
SHI Xiao-shi, YAO Ya-chuan, DONG Lin-lu, et al. Design of improved double-station screw fastening robot［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(2):196-200.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn