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基于同步异构DSP的CLA模块的脉冲均分算法研究

作者:梁磊磊,何高清* 日期:2020-03-31/span> 浏览:847 查看PDF文档

基于同步异构DSP的CLA模块的脉冲均分算法研究*
梁磊磊,何高清*
(合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009)
摘要:针对数控系统中精插补器输出脉冲分布不均匀的问题,对精插补器的运行机制、硬件结构与软件算法进行了研究,对精插补器的传统解决方案与输出脉冲分布不均匀的原因进行了归纳,提出了一种基于同步异构数字信号处理器(DSP)的控制律加速器(CLA)模块的脉冲均分算法。以使用相同时钟信号、数据总线与指令总线的DSP与CLA为硬件构架,采用并行处理任务、硬件触发CLA程序的模式,使用改进的双脉冲周期插补算法,构建了能够输出分布均匀的脉冲的精插补器;使用TMS320F28377S为硬件平台,利用其在线调试功能,对该脉冲均分算法进行了测试。实验结果表明:在数控系统的循环调度周期中,该设计方案输出脉冲的时间可以达到100%,脉冲周期最短可以达到2 μs;该脉冲均分算法可以实现输出脉冲分布的均匀化。
关键词:数字信号处理器;控制律加速器;脉冲均分算法;精插补器
中图分类号:TH-39;TP368.2          文献标识码:A          文章编号:1001-4551(2020)02-0191-05


本文引用格式:
梁磊磊,何高清.基于同步异构DSP的CLA模块的脉冲均分算法研究[J].机电工程,2020,37(2):191-195.
LIANG Lei-lei, HE Gao-qing. Pulse uniformization algorithm of CLA module based on synchronous heterogeneous DSP[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(2):191-195.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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