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基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究

作者:王才东,董祥升,陈志宏,等 日期:2020-01-15/span> 浏览:151 查看PDF文档

基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究*
王才东1,董祥升1,陈志宏2,陈响元2,刘洁1,刘超1
(1.郑州轻工业学院 机电工程学院,河南 郑州 450002;2.郑州科慧科技股份有限公司,河南 郑州 450001)
摘要:针对机械零件搬运过程中需要精确测量零件位姿的实际问题,基于VS220双目立体视觉测量系统平台,设计了一种机械零件位姿检测系统。采用改进的Canny边缘检测算法,对零件边缘进行了轮廓识别,利用尺度不变特征转换方法进行了零件特征点的提取与立体匹配;利用立体视觉三维重建方法,建立了位姿检测系统数学模型,通过求解坐标系之间的转换关系,计算出了零件在传送带上放置的位置和方向等信息;通过VC++语言编写了位姿识别算法程序,实现了零件形状与位姿的识别;搭建了位姿测试系统实验平台,进行了测试实验。实验结果表明:系统能快速有效地对零件进行位姿检测,为实现零件的自动上下料提供了技术支撑。
关键词:双目视觉;位姿检测;图像处理;坐标变换

中图分类号:TP391                      文献标识码:A                              文章编号:1001-4551(2019)12-1337-05


本文引用格式:
王才东,董祥升,陈志宏,等.基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究[J].机电工程,2019,36(12):1337-1341.
WANG Caidong, DONG Xiangsheng, CHEN Zhihong, et al. Position detection system for mechanical components by binocular vision[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(12):1337-1341.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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