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继电器控制的爬杆机器人

作者：陈俊龙　张美琴　盛刚　陈俊华日期：2007-03-09/span> 浏览：3743 查看PDF文档

继电器控制的爬杆机器人

陈俊龙　张美琴　盛刚　陈俊华　

摘　要：为了制作既能爬杆又能按规定投球的机器人,设计并试制了气动机器人.阐述了它的结构、动作原理、电器控制原理和各种特点.该机器人通过继电器和棘轮机构进行控制,其设计独特,在实际运行中,具有动作可靠、投球准确,还有结构紧凑和投资低的特点.
关键词：爬杆机器人;控制原理
分类号：TP242　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)09-0046-05

Pole-climbing Robot Controlled by Relay

CHEN Jun-long　 Zhang Mei-qin　 SHENG-Gang　 CHEN Jun-hua　

陈俊龙(1944-),男,浙江宁波人,教授,长期从事机电一体化产品研究.
作者单位：陈俊龙（浙江大学宁波理工学院,机电系,315100）　
　　　　　张美琴（浙江大学宁波理工学院,机电系,315100）　
　　　　　盛刚（浙江大学宁波理工学院,机电系,315100）　
　　　　　陈俊华（浙江大学宁波理工学院,机电系,315100）　

参考文献：

[1]章宏甲.液压与气动(第1版)[M].北京:机械工业出版社,2003.
[2]成大先.机械设计手册(第4版)(第2卷、第4卷)[M].北京:化学工业出版社,2002.