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先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究

作者：陈俊翔，孙家庆，田德志,等日期：2019-11-19/span> 浏览：2427 查看PDF文档

先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究*

陈俊翔1，孙家庆3，田德志4，高伟1，艾超1,2*

（1.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，河北秦皇岛 066004；2.燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室，河北秦皇岛 066004；3.穆格控制系统（上海）有限公司，上海 200120；4.江苏南京晨光集团有限责任公司，江苏南京 211100）

摘要：针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中，动静态特性存在较大差异的问题，对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型，分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响，提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法，即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数，在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明：主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等，主阀芯动静态特性显著提升。
关键词：死区补偿；比例阀；PID；非对称死区
中图分类号：TH137.52；TP27 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2019)11-1160-06

本文引用格式：

陈俊翔，孙家庆，田德志,等.先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究［J］.机电工程，2019，36(11)：1160-1165.
CHEN Junxiang, SUN Jiaqing, TIAN Dezhi, et al. Asymmetric dead zone compensation of pilot electrohydraulic proportional valve［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(11):1160-1165.
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