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基于触觉传感器的工件形状识别

作者：席旭刚　罗志增　张启忠日期：2007-03-09/span> 浏览：4161 查看PDF文档

基于触觉传感器的工件形状识别

席旭刚　罗志增　张启忠　

摘　要：介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法.该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题.并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别.
关键词：阵列触觉传感器;形状识别;神经网络
分类号：TP212.9;TP242.6+1　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)09-0043-03

Workpiece Shape Recognition Based on Tactile Sensor

XI Xu-gang　 LUO Zhi-zeng　 ZHANG Qi-zhong　

席旭刚(1975-),男,浙江金华人,讲师.研究领域:智能机器人.
作者单位：席旭刚（杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018）　
　　　　　罗志增（杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018）　
　　　　　张启忠（杭州电子科技大学,机器人研究所,浙江,杭州,310018）　

参考文献：

[1]罗志增,张启忠.压阻阵列触滑觉复合传感器[J].机器人,2001,23(2):166-170.
[2]罗志增,蒋静坪.机器人感觉与多信息融合[M].北京:机械工业出版社,2002:12-23.
[3]Kenneth.R.Castleman著,朱志刚等译.数字图像处理[M].北京:电子工业出版社,1998:429-431.