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一种小型柱式立体停车库的设计与实现*

作者:QIN Tao, WU Kun, JIN Cai, et al 日期:2019-10-22/span> 浏览:1416 查看PDF文档

一种小型柱式立体停车库的设计与实现*
秦涛,吴坤,靳财,曹煜晖,王为,朱定见*
(湖北文理学院 机械工程学院,湖北 襄阳 441053)


摘要:针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。
关键词:立体停车库;升降旋转;单片机控制;最优路径算法

中图分类号:TH39;U468.5;TP29             文献标识码:A                   文章编号:1001-4551(2019)10-1094-05



本文引用格式:
秦涛,吴坤,靳财,等.一种小型柱式立体停车库的设计与实现[J].机电工程,2019,36(10):1094-1098.
QIN Tao, WU Kun, JIN Cai, et al. A smallscale columntype stereo parking garage[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(10):1094-1098.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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