《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

一种小型柱式立体停车库的设计与实现*

作者：QIN Tao, WU Kun, JIN Cai, et al 日期：2019-10-22/span> 浏览：3948 查看PDF文档

一种小型柱式立体停车库的设计与实现*

秦涛，吴坤，靳财，曹煜晖，王为，朱定见*

（湖北文理学院机械工程学院，湖北襄阳 441053）

摘要：针对城市老旧住宅小区停车困难等问题，对现有立体停车库的优缺点进行了分析，提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理，构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台；确定了初始化、中断和存取车等子程序流程，并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法，研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明：该立体停车库结构方案可行，系统运行稳定，最优路径算法有效，能够达到快速存取车和降低能耗的目的。
关键词：立体停车库；升降旋转；单片机控制；最优路径算法

中图分类号：TH39；U468.5；TP29 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2019)10-1094-05

本文引用格式：
秦涛，吴坤，靳财,等.一种小型柱式立体停车库的设计与实现［J］.机电工程，2019，36(10)：1094-1098.
QIN Tao, WU Kun, JIN Cai, et al. A smallscale columntype stereo parking garage［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(10):1094-1098.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn