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螺杆桩机动力头双电机模糊控制策略研究*

作者：吴龙正，马飞，廖哲日期：2019-10-22/span> 浏览：3872 查看PDF文档

螺杆桩机动力头双电机模糊控制策略研究*

吴龙正，马飞，廖哲

（北京科技大学机械工程学院，北京 100083）

摘要：针对螺杆桩机动力头双电机转速不均的问题，对桩机钻进控制系统的结构和工作特点进行了研究，对基于模糊控制理论的钻进系统控制策略进行了归纳。提出了一种基于模糊控制的双电机模型，设置了合理的系统参数，利用Simulink对螺杆桩机电机进行了仿真分析，获得了双电机转速的特性曲线；对采用了模糊控制器的螺杆桩机钻进控制系统进行了实地试验，并测试了动力头双电机的转速。研究结果表明：基于模糊控制策略的双电机最大转速差明显减小，显著改善了动力头双电机转速不均的问题；实地测试结果验证了提出的模糊控制策略的正确性；该研究为螺杆桩机钻进控制方案的设计提供了理论技术支持和有效实践指导。
关键词：螺杆桩机；双电机；模糊控制；Simulink；试验

中图分类号：TH39；TD633 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2019)10-1083-06

本文引用格式：
吴龙正，马飞，廖哲.螺杆桩机动力头双电机模糊控制策略研究［J］.机电工程，2019，36(10)：1083-1088.
WU Longzheng, MA Fei, LIAO Zhe. Fuzzy control strategy of double motor for screw pile machine［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(10):1083-1088.
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